平山郁夫自1997年起为调查高句丽古墓的壁画调查多次前往朝鲜访问。作为联合国教科文组织的亲善大使,平山郁夫尽全力支持高句丽墓葬群列入世界遗产,并于2004年实现。高句丽古墓群建于4世纪至7世纪,其中的壁画与日本的高松冢古坟、龟虎古坟的四神图、人物画像有很深的渊源。